跟着技能的继续不断的开展，无人机逐步遍及，在个人消费范畴越来越常见，无人机全球商业试产也正在逐步构成。可是到现在为止，在缺少特别练习和额定的操控设备的状况下，很难直观地操控无人机飞翔。

  为了处理这一问题，近来，莫斯科斯科尔科沃科技学院的Skoltech试验室开发了“DroneLight”操控体系。该研讨成果最近已以论文方式在线发表于IEEE世界机器人与人机交互通讯世界会议。

  该论文表明，这是一种新的人机交互形式，用户直接与无人机交互，经过手势就可以对其进行操控，减少了用户学习无人机飞翔的本钱。

  DroneLight体系由三个部分所组成：一个小型Crazyflie 2.0 四轴飞翔器，装备了一系列可编程RGB LED(三色发光二极管);配有惯性丈量单元(加速度计/陀螺仪组合)的手套;一台运转根据机器学习的算法的计算机作为基站。

  试验所用的四轴飞翔器尺度较小，三围92x92x29毫米，分量仅有27克。这一飞翔器灵活性和可扩展性很强，研讨人员得以将小型传感电路安装到主体上。飞翔器底部衔接有一个环形甲板，上面有十二个发光二极管，飞翔过程中显示出不同的色彩组合。

  手套是DroneLight体系的输入数据源，由操控器、传感器和其他模组组成。研讨人员事先为手套界说了五个不同的手势，分别是字母S、K、O、L和J。

  当用户移动佩带手套在空中制造字母时，手套会盯梢这些移动轨道并将数据无线传输到基站计算机。计算机算法将这些手部运动匹配到从前被教界说的字母形状。

  终究，计算机宣布指令，操控发光的无人机，使其以被辨认出来的字母形状的轨道飞翔。飞翔器的速度很快，关于没有丰厚的无人机飞翔经历，要到达这样的飞翔轨道和速度很困难。

  为了捕捉飞翔器的运动轨道，研讨人员还搭建了Vicon运动捕捉体系，该体系包括12个摄像头，用于在5x5x5 m的空间内盯梢四轴飞翔器，其辨认进展到达了亚毫米等级。

  现在，该研讨小组正在向DroneLight体系输入更多的手势轨道，一起，还将优化算法，使辨认更为精确和快速。

  关于该研讨的运用远景，除了用于高难度的无人机扮演。参加此项意图德兹米特里·塞瑟鲁库教授(Dzmitry Tsetserukou)提出了“无人机信使”(DroneMessenger)信息传递体系，该体系使人可以在远处交流信息和表情符号。

  研讨人员还提出可以开发一种根据DroneLight的新式救援报警体系，以代替可以宣布遇险信号的信号枪。无人机上的视觉追寻器不断对环境进行视频记载，救援队或许会在检测到信息时得到告诉，并及时完结救援。

  与信号枪比较，DroneLight体系不光可以宣布警报，还可以终究靠光绘供给有价值的信息，如地理位置坐标、遇险人数等。

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