本文是一款基于机智云物联网平台的开发设计，实现了远程开关窗的智能开窗器控制管理系统，系统的主控单元采用STM32单片机，使用直流推杆电机模拟窗户的开关功能。

  光照控制部分是采用光敏模块判断光照强度控制窗户开关、温湿度控制部分是采用温湿度模块监测环境温湿度，并实时显示在OLED屏幕上，通过判断温度高低控制窗户开关，同时实现了雨滴控制和4G控制的功能。通过模块化编程，使总系统稳定可靠，可以在一定程度上完成智能开窗器控制管理系统的设计要求。

  本设计采用直流推杆电机的正反转模拟开窗器的开关状态。开窗器的光控，采用光敏电阻传感器进行光照强度采集判断来控制，实现根据光照就行开窗关窗的操作。窗户的雨滴控制，采用雨滴模块检测是否有雨，当检测到室外有雨时自动关窗，没雨的时候开窗。

  使用DHT11数字式温湿度传感器采集环境温湿度，使用OLED显示屏实时显示并及时判断温度是否超限，超限后可以有效的进行窗户的关闭控制。手动模式采用4G网络来控制，当Wi-Fi模块跟路由器或者热点建立连接之后，通过远程遥控，实现手动开关窗户，根据手机app选择控制模式，实现开窗器的自动开关控制。

  本设计选择STM32单片机作为主控芯片，电机采用步进电机，电机模块采用L298N模块作为直流推杆电机的驱动模块，OLED显示屏作为显示模块，电源模块采用USB转12V接口的电源线进行供电。

  本系统设计采用模块化编程，将整个程序分为主程序、模块驱动程序、OLED显示程序以及远程遥控程序等。主程序主要实现各个模块的初始化，初始化完成后，调用各个子程序模块并完成相应的功能。

  光照模块控制系统软件流程光照模块上电，初始化完成，将采集到光照强度数据后，返回给单片机。单片机处理接收数据，根据处理结果去驱动L298N模块，驱动完成，进而驱动直流推杆电机完成相应的动作，达到自动开关窗的目的。

  雨滴模块上电，初始化完成。采集到模块数据后，返回给单片机。单片机处理接收数据，根据处理结果去驱动L298N模块，驱动完成，进而驱动直流推杆电机完成相应的动作，达到自动开关窗的目的。

  温湿度模块控制系统软件流程温湿度模块上电，初始化完成。采集到模块数据后，返回给单片机。单片机处理接收数据，根据处理结果将环境温湿度实时发送到OLED屏，并驱动L298N模块，驱动完成，进而驱动直流推杆电机完成相应的动作，达到自动开关窗的目的。

  Wi-Fi模块上电，初始化完成。通过ESP调试助手发送指令，设置手动模式和功能;返回给单片机。单片机处理接收数据，根据处理结果，驱动L298N模块，驱动完成，进而驱动直流推杆电机完成相应的动作，达到手动开关窗的目的。

  本设计使用机智云物联网平台做设计，在机智云官网下载的是能入公网的固件和源码，将固件写入Wi-Fi模块，配合源码编程就可以实现远程控制。

  本设计是基于STM32单片机和4G网络的智能开窗器控制管理系统，设计主要实现了可以依据光照、有无下雨情况自动控制窗户的开关，并且具备温湿度采集和控制窗户开关的功能。

  系统还具备手机APP远程控制开窗器进而控制窗户开关的功能，系统使用OLED显示屏显示界面，能够实时显示当前的环境信息和窗户开关的信息。在未来，即使出门在外也能随时随地了解家里的情况并可以随意操控家居环境，科技改变未来。

  关键字：控制管理系统引用地址：基于机智云物联网平台的4G智能开窗器控制管理系统设计

  1、 引言 BOPP是Biaxial Oriented PolyPropylene （双向拉伸聚丙烯）的缩写，BOPP薄膜具有拉伸强度大，透明度高，保鲜性好、光泽明亮、彩印鲜艳、外观装饰华贵等优点，而且还具备极高的机械强度和附着力以及极好的化学性和良好的化学稳定性（与名种酸、碱、盐不发生化学反应），耐水耐热，是一种高级塑料包装材料，大范围的应用于香烟、服装、食品、印刷品等、也可做粘胶带基及电容器的电介质。 BOPP薄膜生产线工作原理是：依据薄膜生产的基本工艺要求，将挤出机及机头的各节筒体分别加热到不同的工作点，按配方通过料斗不断地注入料粒；熔融状的物料由机头挤出后，经过冷却辊冷却，形成窄而厚的薄膜厚片；薄膜厚片经过储片架整理后，被送入纵

  随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统得到了前所未有的发展。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、可靠性高等特点，目前大范围的应用于工业控制、控制仪表、通信等所有的领域。扩散／氧化控制管理系统是为扩散氧化炉设计的控制管理系统。扩散／氧化炉是集成电路制造的重要的工艺设备之一。本系统主要由高精度的温度控制管理系统、推拉舟控制管理系统、气路控制管理系统组成。本系统为扩散／氧化炉提供高精度的扩散氧化环境，以生产出高质量的半导体产品。 本文采用的是ARM处理器S3C2440，它具有工作频率高、片上资源丰富等特点，可以良好地应用于本系统。且系统设计中移植了嵌入式WinCE，使得控制系统具有实时性强、编程方便、可扩展性强等特点。 1 扩散／氧化控制系统

  的设计 /

  0 引言 国内外传统捻线机大多采用单电动机传动系统，传动路线长、结构较为复杂。其捻度由更换捻度齿轮改变传动比得到，捻向通过改变电动机转向得到S捻和z捻，卷取运动和往复导纱运动是通过齿轮、凸轮分级传动实现。这样，捻线机实现了锭子加捻运动、卷取罗拉的卷取运动和导纱嘴往复导纱运动。当前，随着机电一体化技术的发展和劳动力成本的提高，多电动机传动已成为捻线机的发展的新趋势。本文根据捻线机传动系统特点，提出一种基于 PLC 的捻线机的多参数控制管理系统，能满足捻线 新型捻线机多电动机控制管理系统方案 在本文中，捻线机的加捻运动、卷取运动和导纱运动分别采取了异步电动机和伺服电动机传动，其控制管理系统原理如图1所示。 由

  控制计算机：控制管理系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及别的类型CPU。 示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 打印机接口：记录需要输出的各种信息。 传感器接口：用于信息的自动检验测试，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 辅助设备控制：用于和

  的组成结构 /

  在控制领域中，PID控制足最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被大范围的应用于工业过程控制。此外，随着控制理论的发展，专家系统、模糊逻辑、神经网络、灰色系统理论和传统的PID控制策略相结合又派生出各种新型的PID类控制器，形成庞大的PID家族，很多算法大大改进了传统P1D控制器的性能。然而，这些算法在工业中的实际应用场景范围却远远落后于传统PID算法，其中一个原因就足传统的单片机加分立元件构成的工业控制管理系统在实施更新更复杂的算法时，算法的复杂性或使得系统硬件设计调试更为复杂，或使得单片机内软件代码行增多，延时加大，开发周期变长。稳定性和可靠性在新系统模块设计时成为不可以忽视的一个问题。 而近年来，微电子技术的迅速发

  钕铁硼稀土永磁材料是目前磁性能最强的一种永磁材料，该材料具备磁能积高、原材料丰富和易于加工等特点。因此，钕铁硼永磁材料大范围的应用于电动机、发动机、音圈马达、磁共振成像仪、通信、控制仪表、音响设备等方面。其最主要的应用领域是音圈马达(VCM)，目前国外生产的烧结钕铁硼磁体约有一半用于VCM。由于VCM磁钢的形状较复杂 ,外轮廓一般都是由圆弧及直线组成，尺寸及表面上的质量要求较高，所以，对VCM磁钢的检测设备也提出了更高的要求。本文主要介绍VCM磁钢快速检测控制管理系统的软硬件设计。 1 控制管理系统的方案设计     本文所设计的VCM磁钢快速检测控制管理系统主要是与快速智能检测系统中的机械、气动及检测部分相结合，利用单片机控制技术

  Profibus总线控制技术及 网络 同步控制是自动化领域的重要控制技术。Profibus-DP是一种坚固耐用、功能强大、开放性好的通讯总线．大多数都用在与现场设备的连接并快速、循环交换数据。多电动机同步 网络 运动控制是指多个轴之间的运动协调控制．主要使用在在需要有电子齿轮箱和电子凸能的 控制管理系统 中。目前，许多工业生产领域同时涉及到Profibus总线和多电动机同步控制。本文将Profibus-DP总线运用于数控横剪生产线，解决粗矫、圆盘剪和精矫机同步问题。提高系统的自动化程度和控制精度。 1 多电机同步 网络 运动控制原理 1.1 多电机同步控制原理 同步运动控制是指多个轴之间的运动协调控制。其控制器控

  以80C196KC单片机为核心的电力 补偿控制 系统，通过模拟输入电路对三相电压、电流进行采样，计算后通过输出单元控制电容器的投切，从而实现对电网无功功率的补偿。本文介绍了系统硬件和软件的设计方法。 引言 目前在电力补偿系统中有多种补偿方法，本文中的补偿系统是根据寻优负序电流最小进行补偿的。系统计算需要对交流电一个周期20 ms内对单相电压u、电流I进行采样，要求一个周期内采样次数至少在100次以上。针对这一特点，设计了基于80C196KC的控制管理系统。Intel公司的高性能16 b单片机80C196KC，其运算速度快，能够很好的满足系统高速采样的要求。 1系统硬件设计 本系统的硬件部分主要由采样输入电路、中

  开发

  设计

  检测与维修

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